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電源管理

一文讀懂工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)

機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。此文將工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)描述很為詳盡，值得細(xì)看！

2017-07-31

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 技術(shù)指標(biāo)

一文讀懂MCU的特點(diǎn)、功能及如何編寫

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小異，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對(duì)于指令系統(tǒng)，雖然形式上看似千差萬別，但實(shí)際上只是符號(hào)的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。因此，對(duì)于任何一款MCU，主要應(yīng)從如下的幾個(gè)方面來理解和掌握：

2017-07-27

MCU 特點(diǎn) 功能

采用Cortex-M原型系統(tǒng)建立Cortex-M3 DesignStart原型

ARM最近剛剛宣布了對(duì)DesignStart項(xiàng)目的升級(jí)，加入了ARM Cortex-M3處理器?，F(xiàn)在，可以通過DesignStart Eval即時(shí)、免費(fèi)地獲取相關(guān)IP，對(duì)基于Cortex-M0或者Cortex-M3處理器的定制化SoC進(jìn)行評(píng)估、設(shè)計(jì)和原型開發(fā)。

2017-07-17

Cortex-M3 處理器

MCU去耦和供電要如何進(jìn)行？

建議在印制電路板中，VDD和GND分別由電源層和地層實(shí)現(xiàn)。連接到AVDD和AGND引腳的模擬電源應(yīng)直接布線到電源層和地層，它們不能和任何一個(gè)數(shù)字電源共享線路連接。

2017-07-14

MCU 去耦供電

精確的恒流調(diào)節(jié)有助于提升快速充電

電池供電設(shè)備是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分，這些設(shè)備的充電負(fù)擔(dān)比以往任何時(shí)候都更加受到重視。在過去幾年中，出現(xiàn)了許多解決充電時(shí)間較長的新方法，使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)完成充電而不再是幾個(gè)小時(shí)。

2017-07-14

快速充電恒流調(diào)節(jié)

協(xié)作機(jī)器人伺服、傳感器核心器件大揭秘

協(xié)作機(jī)器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類，其具備很多優(yōu)點(diǎn)，概括起來有主要四個(gè)：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。

2017-07-13

協(xié)作機(jī)器人伺服傳感器

無人機(jī)降落方式大盤點(diǎn)

控制無人機(jī)是一件很傷腦筋的事。不管你多謹(jǐn)慎，一不小心，幾千、幾萬元的無人機(jī)可能就會(huì)缺胳膊少腿、沒電，或者開始亂飛，然后重重地撞到地上。那么，怎樣才能讓我們的無人機(jī)飛行著陸更安全呢？首先來了解一下無人機(jī)的主要回收方式。

2017-07-12

無人機(jī) 降落方式傘降回收空中回收

電解液在鋰離子電池充放電過程中的行為研究

在鋰離子電池中，電解液是非常重要的一環(huán)，對(duì)鋰離子電池的性能有著重要的影響。理想的情況下，正負(fù)極之間應(yīng)該有充足的電解液，在充放電的過程中都應(yīng)該具有足夠的Li+濃度，從而減小由于電解液的濃差極化造成的性能衰降。

2017-07-11

電解液鋰離子電池

三大方面教你如何快速認(rèn)識(shí)一款新型的MCU

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小異，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對(duì)于指令系統(tǒng)，雖然形式上看似千差萬別，但實(shí)際上只是符號(hào)的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。

2017-07-06

MCU 程序編寫

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