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基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)。實(shí)現(xiàn)了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過程，包括電磁羅盤（地磁傳感器）校準(zhǔn)、使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)和航跡跟蹤。還實(shí)現(xiàn)了使用最小平方誤差(MSE)方法的松耦合傳感器融合技術(shù)。文章展示了每個過程步驟使用的算法和實(shí)驗(yàn)設(shè)置。本文最后討論了結(jié)果分析和用于提高導(dǎo)航準(zhǔn)確性的方法。
2019-11-29
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從標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計、生產(chǎn)到管理，詳述工業(yè)級和汽車級器件的區(qū)別
工業(yè)級器件與汽車級器件的主要區(qū)別主要在于工作溫度范圍，一般而言，工業(yè)級器件的工作溫度范圍為-40℃~+85℃，汽車級器件則是-40℃~+125℃。然而，二者的區(qū)別不僅限于此，應(yīng)該說汽車級器件比工業(yè)級器件有著更好的性能、更強(qiáng)的溫度適應(yīng)能力和抗干擾能力（包括抵抗溫度極限、溫差變化的能力以及其它可靠性等），調(diào)研發(fā)現(xiàn)，有些廠家的工業(yè)級器件工作溫度范圍也能達(dá)到-40℃~+125℃（如ADI），那么汽車級器件的優(yōu)勢就體現(xiàn)在它的性能和可靠性上，而這兩者之間的主要差異就體現(xiàn)產(chǎn)品的整個生產(chǎn)、管控以及測試環(huán)節(jié)。
2019-11-12
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關(guān)于分辨率，這兩個概念有必要解釋一下！
低帶寬、高分辨率ADC的有效位數(shù)計算方法因公司而異，而器件的有效位數(shù)受噪聲限制。有些公司規(guī)定使用有效分辨率來表示有效位數(shù)，ADI則規(guī)定使用峰峰值分辨率。峰峰值分辨率是指無閃爍位數(shù)，計算方法與有效分辨率不同。因此，要了解器件對于一項(xiàng)應(yīng)用的真正性能，必須確定所規(guī)定的是峰峰值分辨率還是有效分辨率。
2019-11-07
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電池制造效率如何提高50%？這篇文章告訴你~
ADI提供基于單硅芯片的電池化成控制系統(tǒng)綜合解決方案 AD8452。憑借準(zhǔn)確的化成工藝性能，可優(yōu)化每個電池的化成時間。高效的能量回收特性能夠明顯節(jié)省大規(guī)模電池制造的能耗。
2019-11-06
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Digi-Key與ADI就創(chuàng)新型 MeasureWare 平臺項(xiàng)目建立合作關(guān)系
美國 , 明尼蘇達(dá)州 , 錫夫里弗福爾斯市 - 2019 年 10 月 08 日。全球電子元器件分銷商 Digi-Key Electronics 今天宣布，將與 Analog Devices 就全新創(chuàng)新型 MeasureWare 平臺建立合作關(guān)系。通過這種多傳感器平臺，Digi-Key 的客戶能夠立即獲得合格產(chǎn)品的可供貨數(shù)量和定價，從而著手開始設(shè)計。
2019-10-10
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ADI教你恢復(fù)正確直流電平，保證視頻信號最佳亮度
后視攝像頭提供汽車后面區(qū)域的通暢視野。這些攝像頭通常用于汽車應(yīng)用，使駕駛員能夠安全倒車。安裝后視攝像頭時， 視頻源信號和視頻驅(qū)動電路是典型的交流耦合信號，以對器件提供隔直處理。視頻信號的直流電平代表黑色的顯示等級， 該電平必須恒定才能適應(yīng)視頻處理電路。
2019-09-29
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開關(guān)轉(zhuǎn)換時，最大效率與最小電磁干擾如何“兼得”？
開關(guān)調(diào)節(jié)器中的快速開關(guān)瞬變是有利的，因?yàn)檫@顯著降低了開關(guān)模式電源中的開關(guān)損耗。尤其是在高開關(guān)頻率時，可以大幅提高開關(guān)調(diào)節(jié)器的效率。但是，快速開關(guān)轉(zhuǎn)換也會帶來一些負(fù)面影響。開關(guān)轉(zhuǎn)換頻率在20MHz和200MHz之間時，干擾會急劇增加。這就使得開關(guān)模式電源開發(fā)人員必須在高頻率范圍內(nèi)，在高效率和低干擾之間找到良好的折衷方案。此外，ADI提出了創(chuàng)新的Silent Switcher?技術(shù)，即使是極快的開關(guān)邊沿，也可能產(chǎn)生最小電磁輻射。
2019-08-20
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RE輻射發(fā)射測試標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)驗(yàn)室搭建
輻射發(fā)射（Radiated Emission）測試是測量EUT通過空間傳播的輻射騷擾場強(qiáng)?？梢苑譃榇艌鲚椛?、電場輻射，前者針對燈具和電磁爐，后者則應(yīng)用普遍。另外，家電和電動工具、AV產(chǎn)品的輔助設(shè)備有功率輻射發(fā)射的要求（稱為騷擾功率）。
2019-07-29
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全面剖析開關(guān)穩(wěn)壓器噪聲，ADI教你如何輕松降噪
一般而言，與低壓差(LDO)穩(wěn)壓器輸出相比，人們認(rèn)為傳統(tǒng)開關(guān)穩(wěn)壓器的輸出電壓噪聲很大。然而，LDO電壓會引起嚴(yán)重的額外熱問題，并使得電源設(shè)計更加復(fù)雜。全面認(rèn)識開關(guān)穩(wěn)壓器噪聲很有必要，有助于設(shè)計低噪聲開關(guān)解決方案，使之產(chǎn)生與LDO穩(wěn)壓器相當(dāng)?shù)牡驮肼曅阅堋?/p>
2019-07-24
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ADI教你如何面對傳感器信號調(diào)理的各種挑戰(zhàn)！
同步解調(diào)可以解決很多傳感器信號調(diào)理所共有的特性挑戰(zhàn)。本文討論在嚴(yán)格的功耗和成本限制系統(tǒng)中使用同步解調(diào)進(jìn)行傳感器信號調(diào)理時的一些設(shè)計考慮因素。
2019-07-18
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暗室、RFID、基站天線的種類和相關(guān)知識
暗室又稱電波暗室，有的暗室又被稱為微波暗室、無反射室等。RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別，俗稱電子標(biāo)簽?；咎炀€是移動通信系統(tǒng)的重要組成部分，直接關(guān)系到移動通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍和服務(wù)質(zhì)量。
2019-05-16
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相控陣波束成形IC助你簡化天線設(shè)計
本文簡要介紹現(xiàn)有的天線解決方案以及電控天線的優(yōu)勢所在。在此基礎(chǔ)上，還介紹了半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展如何幫助實(shí)現(xiàn)改進(jìn)電控天線 SWaP-C 這一目標(biāo)，然后舉例說明 ADI 技術(shù)是如何做到這一點(diǎn)的。
2019-03-20
- 車輛區(qū)域控制架構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)——趨勢篇
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